Cette garantie, d'ordre juridique, est en générale incluse d'office dans les contrats d'assurance auto et moto. Elle s'exerce, le plus souvent, dans le cadre des dommages garantis et contient deux parties :
La défense : l'assureur prend à sa charge la défense pénale de l'assuré et paie les dépenses de procès, s'il fait l'objet de poursuites pénales suite à un événement garanti au contrat.