La conduite accompagnée est autorisée tous les jours sur le territoire français sur toutes les routes et autoroutes (circulation interdite à l'étranger).
Le véhicule est un véhicule normal (il n’est pas nécessairement équipé comme les auto-écoles d’une double commande de pédales) ; il doit être équipé de 2 rétroviseurs latéraux réglés pour l'élève et pour l'accompagnateur.
Lorsque l’apprenti est au volant, un disque réglementaire blanc avec deux personnes dessinées doit être apposé au dos du véhicule pour informer les autres automobilistes.
Avant de pratiquer la conduite accompagnée, le propriétaire du véhicule en informer son assureur auto et obtenir son accord sous la forme d’un avenant gratuit annexé à son contrat d'assurance voiture. Toutefois, en cas d'accident causé par l’apprenti, une franchise peut rester à la charge de l'assuré.